1890 - La création de l'UCSM
La société dite UCSM « Union Charenton Saint Maurice » fut fondée en 1890 pour la préparation physique et militaire. C’est à la suite de la publication des statuts au journal officiel du 20 mai 1903 sous le numéro 150700 qu’elle portera le titre d’association régie par la Loi du 1er juillet 1901 et agrée jeunesse et sport le 26 mars 1952.
1997 - Envol Gym de Charenton
Lors de l’assemblée générale du 22 avril 1997, la dénomination « UCSM » devient « Envol Gym de Charenton » adopté à l’unanimité des présents et officialisé au journal officiel du 1er juillet 1997 avec pour objets la pratique et l’enseignement des activités gymniques. Son champ d’action est de favoriser l’épanouissement du public par la pratique de la gymnastique.
UFOLEP
Le club Envol Gym est affilié à l’UFOLEP 94 (Union des Fédérations des Œuvres Laïques d’Education Physique).